8.1. ROS API

• 8.1.1. ROSインターフェース
  • 8.1.1.1. 頭部関節制御
  • 8.1.1.2. 腕部関節制御
  • 8.1.1.3. ハンド制御
  • 8.1.1.4. 台車制御
  • 8.1.1.5. 手先カメラ
  • 8.1.1.6. 頭部広角カメラ
  • 8.1.1.7. 頭部ステレオカメラ（左）
  • 8.1.1.8. 頭部ステレオカメラ（右）
  • 8.1.1.9. 頭部3次元距離センサ
  • 8.1.1.10. IMU
  • 8.1.1.11. レーザースキャナー
  • 8.1.1.12. 関節状態
  • 8.1.1.13. ControllerManager制御
• 8.1.2. ROSコマンド・ツール
  • 8.1.2.1. 頭部関節制御
  • 8.1.2.2. 腕部関節制御
  • 8.1.2.3. ハンド制御
  • 8.1.2.4. 台車制御
  • 8.1.2.5. 手先カメラ
  • 8.1.2.6. 頭部広角カメラ
  • 8.1.2.7. 頭部ステレオカメラ（左）
  • 8.1.2.8. 頭部ステレオカメラ（右）
  • 8.1.2.9. 頭部3次元距離センサ
  • 8.1.2.10. レーザースキャナー
  • 8.1.2.11. 6軸力覚センサー
  • 8.1.2.12. 関節状態
  • 8.1.2.13. ControllerManager制御