3.4. 音声合成を行う

HSRでは音声合成によりロボットに発話させることができます。

シミュレータでは音声を発することができないので、代わりに文字で確認します。

1. 以下を実行し、確認用のターミナルを起動してください。

   $ ros2 topic echo /talk_request
   

2. 以下を実行し、発話させるテキストをコンソールから送信してください。

   In []: tts.say(u'こんにちは。HSRだよ。')
   

3. 確認用のターミナルに、以下が表示されます。

   $ ros2 topic echo /talk_request
   interrupting: false
   queueing: false
   language: 0
   sentence: こんにちは。HSRだよ。