6. 物体認識と把持姿勢推定を統合したPick & Placeサンプルコードの実行

• 6.1. 概要
  • 6.1.1. yolox_ws
  • 6.1.2. hsrb_pnp_ws
• 6.2. シミュレータでの実行
  • 6.2.1. Dockerコンテナの準備
  • 6.2.2. Pick & Placeの実行
  • 6.2.3. その他の設定・操作